1979年8月，学院前身为在原华北农业机械化学院（现中国农业大学）迁京后的校址上组建的“邢台农业机械学校”。
1982年10月，农业机械部撤并入机械工业部，学校随之更名为机械工业部机械工业学校。
1983年4月，邢台机械工业学校由机械工业部划归中国人民解放军总后勤部管理，更名为中国人民解放军军需工业学校。
1991年6月，经原国家教委和中国人民解放军总后勤部联合批准，以军需工业学校为依托建立邢台高等职业技术学校，是当时全国独立设置的两所高等职业技术学校之一。
1994年7月，经中国人民解放军总后勤部批准，军需工业学校升格为大专，更名为“中国人民解放军军需工业高等专科学校”。
1997年3月，原国家教委批准邢台高等职业技术学校更名为邢台职业技术学院；同年9月3日，中国人民解放军军需工业高等专科学校更名为中国人民解放军军需工业学院。
2002年7月，学院从中国人民解放军总后勤部整体移交河北省，成为河北省直属管理的省属高校。
2005年，通过教育部“全国示范性高职高专院校”试点院校评审。
2006年12月，被教育部、财政部确立为全国首批28所“国家示范性高等职业院校建设计划”立项建设院校之一。
2009年，通过国家示范性高等职业院校验收。
2012年8月底，信息系、经管系、电气系、会计系已搬到桥西区太行北路新校区。
