哈雷戴维森于2005年4月成立上海办事处，正式进入中国内地。2010年7月9日,哈雷戴维森在中国的子公司——哈雷戴维森（上海）商贸有限公司正式宣告成立。指定授权经销商网点分布在中国11大城市：北京、上海、青岛、温州、大连、成都、苏州、武汉、唐山、重庆和天津，2013年还将在长沙新增一家经销商目前，哈雷戴维森在在北京,上海、青岛、成都、温州和大连六地分别成立了哈雷车主会。哈雷戴维森正不遗余力地引领中国休闲摩托车市场的发展，将象征着自由大道、原始动力和美好时光的哈雷戴维森独特的安全驾乘体验带给中国的摩托车爱好者。通过授权经销商，哈雷戴维森为中国的摩托车爱好者提供经过认证的美国制造的高档哈雷戴维森摩托车——Touring（旅行）、Softail（软尾）、Dyna（戴纳）和Sportster（运动者）车系，引领摩托车服饰时尚的哈雷戴维森MotorClothes摩托车服饰及相关产品和售后服务。 2005年 4月，哈雷戴维森在上海成立办事处，标志着其正式进入中国。 2006年 4月，哈雷戴维森在中国内地的首家授权经销商在北京正式开业。10月份，北京哈雷车主会宣告成立，这是H.O.G.（哈雷车主会）在中国内地的第一家分会。 2006年 10月，金秋长城脚下的哈雷戴维森约会——中国首次车主聚会。 2007年 11月3日，哈雷戴维森在华东地区的首家授权经销商——上海哈雷戴维森开业，当时，哈雷的全球首席执行官Jim Ziemer先生也来到上海与华东地区车迷
共庆这一盛典。同时哈雷在中国进行了首次哈雷时装秀，全方位地展现了哈雷独特的生活方式和体验。 2008年 4月18日，哈雷戴维森亚太区副总裁柯罗德先生（Rodney Copes）到访上海，见证哈雷戴维森亚洲代表处正式落户上海 暨上海哈雷车主会成立。
10月3日，哈雷铁骑驶入中国又一疆土，在青岛开设了其第四家授权经销商。 当时，中美两国近百名哈雷车主齐聚青岛，见证了哈雷在中国的又一里程碑。 2009年 4月20日，哈雷戴维森现身第十三届上海国际汽车工业展览会，与众多豪华汽车品牌同场竞技，为莅临现场的观者全方位地诠释了已经传承百年的哈雷
戴维森所代表的独特生活方式。
4月23日 – 26日，哈雷戴维森开启丽江体验骑行周。来自全国各地的60多名哈雷摩托车主聚首丽江古城，共享逍遥骑行乐趣。
五岳之首，感受哈雷车主会大家庭的快乐气氛。 2010年2010年5月1日至3日，哈雷戴维森中国第二届车主骑行活动在北方著名港口城市秦皇岛举行。逾200人参加了本次活动，骑行景象空前盛大。
2010年7月9日，哈雷戴维森中国子公司——哈雷戴维森（上海）商贸有限公司正式宣告成立。哈雷戴维森（上海）商贸有限公司的成立，对于巩固哈雷戴维森在中国市场的长久承诺，加快在中国市场的发展，具有历史性的意义。
2010年9月1日，哈雷戴维森携旗下Touring（旅行车系）中的Electra Glide警用摩托车亮相2010上海国际智能交通论坛暨技术和应用展览会。 20112011年1月18日，哈雷戴维森中国2011年新产品发布会在北京Dpark会所举行，旗下2011年新款摩托车在中国正式亮相。哈雷戴维森中国2011年推出了5款全新车型：Fat BoySpecial（肥仔定制版），Fat Bob（肥霸），SuperlowTM（运动者低座超级版），IRON 883TM（运动者硬汉），Night RodSpecial（夜路德），并且备受好评的Street Bob（街霸）车型也重返中国市场。
2011年5月22日至5月23日哈雷戴维森公司全球首席执行官汪德凯先生于到访中国，在哈雷戴维森公司董事会主席安博睿先生及亚太区总裁傅德伟先生的陪同下走访了北京及上海的授权经销商,共同回顾了过去几年所取得的成绩.并饶有兴趣地参加了北京经销商和车主会分会组织的周末慕田峪长城骑行活动。
戴纳车系的Switchback（戴纳征途）以及软尾车系的SoftailDeluxe（豪雅软尾）作为哈雷戴维森2012年的新款在此次发布会上精彩亮相，来自全国各地的600多位哈雷车友以及哈雷戴维森爱好者将带着自己的顶级爱车云集青岛市，骑行景象空前盛大。 2012哈雷戴维森中国在上海、青岛、成都三个城市举办了客户试驾体验会。
4月23日至5月2日，唯一一家顶级摩托车参展品牌，哈雷戴维森亮相2012第十二届北京国际汽车展览会。除带来旗下五大车系——Touring（旅行车系）、Softail（软尾车系）、Dyna（戴纳车系）、Sportster（运动者车系）和VRSC车系的十余款顶级摩托车外，还特别展出由哈雷车主复制的早期定制摩托车。公司创始人之一的曾孙比尔·戴维森先生（BillDavidson）亲临发布会现场，并与哈雷戴维森摩托车公司亚太区总裁傅德伟先生（David Foley）、哈雷戴维森中国区总裁江锡祥先生共同启动“寻找最早的哈雷”全国招募活动。
4月至10月，哈雷戴维森中国举行“寻找最早的哈雷”全国招募活动。1942年军用版WLA以其经典外观、独特的原装性及故事性在诸多早期哈雷摩托车中脱颖而出，获得特别大奖。
8月3日至8月8日，包括哈雷戴维森摩托车公司前高级副总裁兼首席市场执行官陆马克（Mark-HansRicher）、哈雷戴维森摩托车公司亚太区总裁傅德伟（David Foley）、哈雷戴维森中国区总裁江锡祥博士在内的9名骑手驾驶哈雷摩托车成功完成了西宁至拉萨长达2200公里的骑行。这次骑行也拉开了哈雷戴维森品牌110周年庆典的序幕。
9月26日至9月30日，以“舞风花雪月缘中美友谊”为主题的哈雷戴维森中国第四届全国车主骑行活动在云南大理举行，本次骑行分为大理段与腾冲段两部分。三百余名哈雷戴维森中外车主共聚苍山洱海畔，尽享中国西南的旖旎风光。同时为纪念中美两国友谊，本次活动还特别安排了史迪威公路腾冲段的骑行，并在公路原址上重树路碑。此后哈雷骑行车队还造访了中缅边境上的第一所小学——育英完小，举行捐赠仪式并为学校筹建图书馆。
11月16日，哈雷戴维森中国在上海举行2013年新产品发布会，5款110周年纪念版车型及6款2013新车——WideGlide (戴纳远翔)、Softai Slim （软尾司令）、Blackline (夜行者)、Electra Glide Ultra Limited(旗舰滑翔)、Road Glide Custom(公路滑翔)、CVO Ultra Classic Electra Glide在发布会现场惊艳亮相。 2013哈雷戴维森中国在重庆、长沙、武汉举办客户试驾体验会。
5月10日-5月12日，以“自由征程·110周年”为主题的哈雷戴维森第五届全国车主骑行在浙江千岛湖举行，近千人参加了此次活动。500余辆哈雷戴维森摩托车环湖巡游，以空前的盛况庆祝哈雷戴维森品牌创立110周年。一对来自北京的哈雷夫妇成为“自由夹克”在中国的使者。
