步进电机是8出线红,黄,橙,绿,棕,白,黑,蓝而驱动器上是A+A—,B+,B-四个接口接线。
如果电压高于+5V,需要在每个信号口加限流电阻,确保信号线上的电流在10mA左右,一般是如果电压12V,需串1K电阻,如果是24V,需串2K电阻。
按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A,B为1,则A\,B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分,比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
扩展资料:
步进电机和驱动器的选择方法:
判断需多大力矩:静扭矩是选择步
进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
参考资料来源: