1、1.8度的5细分就是0.36度,1000个脉冲转一周。
2、步进电机皮带轮直径5cm ，周长就是15.7cm。
3、1.8度的5细分每一个脉冲走多少15.7/1000=0.0157cm。
4、走15cm需要多少脉冲 15/0.0157=955.414。
5、Fx2n系列PLC有一条脉冲输出指令PLSY，指令的格式是PLSY K10000 K955 Y001 ，意思是用10000HZ的频率，将955个脉冲由Y1输出，这样就能走约15cm的距离。
想详细的了解程序，可以在网上搜我的用户名，有我的联系方法。记得把分给了。
