步骤：1、安装时先将曲轴定位在一缸压缩上止点，在发动机的左侧缸体前方有个螺栓。将其拆下。
2、安装一个较长的螺栓，曲轴在运转到一缸上止点时被该螺栓顶住曲柄，使得曲轴在顺时针运转时被顶死。
3、将正时链条装入正时齿上，安装时按照拆卸时的运转方向。把排气凸轮正时齿固定螺栓松开，让排气凸轮正时齿与凸轮轴之间可以自由转动。
4、安装链条导向板及链条张紧器，再把锁死的正时链条张紧器松开。
5、再把排气凸轮正时齿固定螺栓拎紧到69-75N.m。
6、注意进气凸轮轴可变正时执行器上的标记，转子上的凹槽与外壳上的凹槽以及顶盖上其中一个凸起部分对齐。
7、紧接着安装正时盖和曲轴皮带轮，此时曲轴正时齿以及曲轴皮带盘与曲轴之间还是可以自由运转的。
8、固定曲轴的螺栓和凸轮轴的扳手，运转曲轴两圈以上，检查正时安装情况。
注：此安装不建议自己操作
拓展信息：在宝马VANOS系统发动机内有一根链条和一些链轮。
曲轴驱动排气凸轮上的链轮，排气凸轮链轮被螺栓固定于排气凸轮上，第二套齿轮驱动穿过进气凸轮的第二根链条，进气凸轮上的大链轮没有固定在凸轮上，因为其中间有个大孔，孔内有一套螺旋形的齿，在凸轮的一端有一个外侧也是螺旋形的齿轮，但它太小，无法与大链轮内侧的齿轮相连接。
有一小块杯状带有螺旋形齿轮的金属，其内侧与凸轮相配合，外侧与链轮配合。VANOS系统的可变性就是源于齿轮的螺旋形。杯状装置由作用于受DME（数字式电子发动机管理系统）控制依靠油压的液压机构驱动。
