可以出租给租车公司的。但是你要和租车公司签订一份具有法律效益的合同，来保障你的权益。
私家车租赁是合法的，个人的汽车租赁不属于旅客经营运输行为，个人汽车租赁服务合同不适用中华人民共和国道路运输条例的规定，租车模式可以通过中间平台，签订合法的民事租赁合同。
《中华人民共和国侵权责任法》第六章第四十九条规定：
因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
扩展资料
私人将自己的车辆以租赁的方式租给租车公司是合法的。挂靠在租赁公司是没有问题的，因为租赁公司是在工商部门注册登记过、有正式营业执照的正规公司，只是出租车辆不是出租司机。但需指出的是，租赁公司也是有规定的，只能出租12座以下的车型，超过12座以上就不可以了。所以，不是什么车都可以随便出租给租车公司。
另外，私人将自己的闲置车租给私人，如果不带司机，那么就不在交通部门范围内，因为私人只是将汽车当做一个物品一样出租给别人，交通局不可能连别人出租物品都去管理。所以，这个私人之间出租车辆是可以的。不过，私人租给私人或在工商局等相关部门方面会持不同的意见，毕竟这个涉及经营资格和税务方面的问题。
在与车主签订了私家车民事租赁合同后，租车公司将车主的私家车租给第三方，也会与第三方签订相应的合同，同时会要求第三方购买使用期间的保险，如果出险，将由租车公司与第三方处理，车辆的所有人不需要出面。
据了解，闲置的私家车要出租给租赁公司还要经过重重审核，要求车辆是两年内的新车，而且所有的车辆都需装GPS定位系统。此外，不是闲置的私家车辆都可以出租给租赁公司，他们会有专人上门前来查看车辆并对车辆进行评估，才会与车主签订租车的民事合同。
对于个人将闲置车辆出租给租赁公司后税费怎么缴纳，租车公司的相关人员就表示，这个费用是由他们公司来缴纳的，无需车主本人去交纳。
