监狱管理人员会通知服刑人员、没有告知服刑人员家属的义务、若需要让家属去接，服刑人员可以自已打电话提前通知、家属就只需要在监狱门口处等就行了，放出的时间不确定，通常是在上午9：00-11：00之间、需要等监狱办理刑满释放证明等一系列手续、具体时间家属也可以到后问下门卫。
《中华人民共和国监狱法》
第五节 释放和安置
第三十五条 罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条 罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
第三十七条 对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。
扩展资料
刑满释放后安置
刑满释放后安置是犯人刑满释放后有关部门为使其生活有着落采取的措施。根据中国有关法律规定，罪犯刑满释放，劳动改造机关要发给释放证书。除自愿留场（厂）和强制留场（厂）的以外，都应放回捕前户口所在地或直系亲属所在地。
当地公安机关凭劳动改造机关发给的释放证书给予落户。除依法剥夺政治权利的外，应保证他们享有公民的一切权利。在工作安排、就业、升学、参军以及工资福利待遇等方面都应一视同仁。
参考资料: 刑满释放后安置_百度百科
