宋朝的军制是枢密院掌军机，而三衙统兵。三衙中主要负责宫廷警卫的是殿前司的诸班直（水浒里徐宁所在的金枪班就是其中之一），这都是从军中选出的最为骁勇的军士，总数大概是三四千人。在这同时，皇城司也负责一部分的禁卫工作，而且职责更细。首先皇宫的各门都是由皇城司负责看守，进出皇宫的令牌和门号（也就是出入证）也是由皇城司负责发放和管理。在皇宫里，从皇帝身边起的警戒线一般有五条，以皇城司和殿前诸班相交叉分布，最里一条，也就是最靠近皇帝的都是皇城司的护卫（称为亲从官）。皇城司本身不是军队，但里面多有才力武勇之士，也用了一些军官统领。如此设置，就是让皇城司和殿前司互相制约，防止异动。在拱卫皇城的同时，皇城司还承担一些政府机关的警卫任务。比如文思院，负责宫廷的器物制造，其中多有金银之物，故一直有皇城司的亲事官四人在监护。
殿前司和侍卫亲军。
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殿前司设殿前都指挥使从二品，副都指挥使正四品，都虞侯从五品，另设诸军指挥使。
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侍卫亲军设马军都指挥使正五品，马军副都指挥使正五品，马军都虞侯从五品，步军都指挥使正五品，步军副都指挥使正五品，步军都虞侯从五品，另设诸军指挥使。
