谁能详细描述一下Sagnac效应，光纤陀螺的具体原理。

光纤陀螺就是在绕环上绕几十到几百米保偏光纤，然后光从光纤两端分别注入光纤，，静止状态下，两路光经过的路程是一样的，当有转动时，两路光经过的路程不一样了，就产生了额外的光程差，接收的干涉条纹就变化了。

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