自愿保险是指投保人和保险公司在平等互利、等价有偿的原则基础上，通过协商一致，双方完全自愿订立保险合同，建立保险关系。换句话说，是否投保和承保，参加什么保险，保险合同的具体内容，完全由双方自愿自主决定，不受任何第三者干预。平等自愿是商业保险的一个基本原则。
而强制保险是指根据国家颁布的有关法律和法规，凡是在规定范围内的单位或个人，不管愿意与否都必须参加的保险。在生活中，职工或者个人办理的城镇居民医疗保险、社保，农村户口办理的新农合都是强制保险，另外车险中的交强险也是强制保险。
自愿保险和强制保险的区别在于，投保人可以自行决定是否投保、向谁投保、中途退保等，也可以自由选择保障范围、保障程度和保险期限等。保险人也可以根据情况自愿决定是否承保、怎样承保，并且自由选择保险标的，选择设定投保条件等。而强制保险的保险关系不是产生于投保人与保险人之间的合同行为，而是产生于国家和政府的法律效力。强制保险的范围可以是全国性的，也可以是地方性的。强制保险的实施方式有两种选择，一是保险对象与保险人均由法律限定，二是保险对象由法律限定，但投保人可以自由选择保险人。强制保险具有全面性和统一性的特征。
