数控机床位置控制系统的主要技术指标是什么#数控机床#拜托各位大神

1.系统静态误差：指系统输入为常值时，输入与输出之间的误差，称为系统静态误差。位置控制系统一般要求是无静差系统。但由于测量元件的分辨率有限等实际因素均会造成系统静态误差。2. 速度误差ev和正弦跟踪误差esin：当位置控制系统处于等速跟踪状态时，系统输出轴与输入轴之间瞬时的位置误差（角度或角位移）称为速度误差ev；当系统正弦摆动跟踪时，输出轴与输入轴之间瞬时误差的振幅值称为正弦跟踪误差esin。3.速度品质因数Kv和加速度品质因数Ka：速度品质因数Kv指输入斜坡信号时，系统稳态输出角速度ω0或线速度υ0与速度误差ev的比值；加速度品质因数Ka指输入等加速度信号时，系统输出稳态角加速度ε或线加速度a与对应的系统误差ea之比。4.最大跟踪角速度ωmax（或线速度υmax）最低平滑角速度ωmin（或线速度υmin）、最大角加速度εmax（或线加速度amax）5.振幅指标M和频带宽度ωb ：位置控制系统闭环幅频特性A（ω）的最大值A（ωp）与A（0）的比值称为振荡指标M；当闭环幅频特性A（ωb）=0.707时所对应的角频率ωb称为系统的带宽。6.系统对阶跃信号输入的响应特性：当系统处于静止协调状态（零初始状态）下，突加阶跃信号时，系统最大允许超调量σ%、过渡过程时间ts和振荡次数N；7.等速跟踪状态下，负载扰动（阶跃或脉动扰动）所造成的瞬时误差和过渡过程时间；8.对系统工作制（长期运行、间歇循环运行或短时运行）、MTBF、可靠性以及使用寿命的要求。 查看原帖>>