数控机床如何通过发出M代码指令控制外接夹具的PLC，使得达到夹具联机的效果，夹具的PLC需要做什么程式？

夹具的动作无非就是夹紧和松开，可用液压电磁阀（或气动电磁阀）控制其动作。要求严格可靠的话，要有夹紧检测开关和松开检测开关。 PLC硬件要有一个夹紧按钮，一个松开按钮，作为控制夹紧和松开的指令接到PLC的2个输入点上，还要用2个继电器（夹紧继电器和松开继电器）用来控制电磁阀换向（夹紧和松开）。 PLC程序里，在输入口收到夹紧指令信号后，要有一些互锁条件（要根据工艺要求具体决定互锁条件有哪些），条件满足后就接通PLC内部的夹紧软继电器线圈，夹紧软继电器线圈吸合后通过输出口接通PLC外部的夹紧继电器，夹紧继电器的常开触点接通夹紧电磁阀，夹具就夹紧。夹紧后夹紧检测开关有信号输出，反馈到PLC的一个输入口，作为夹具夹紧完成信号。夹紧动作完成。松开动作，与此类似。自动控制时用指令（数控时就是M代码）替代按钮，发出指令。