数控机床如何通过发出M代码指令控制外接夹具的PLC,使得达到夹具联机的效果,夹具的PLC需要做什么程式?
夹具的动作无非就是夹紧和松开,可用液压电磁阀(或气动电磁阀)控制其动作。要求严格可靠的话,要有夹紧检测开关和松开检测开关。 PLC硬件要有一个夹紧按钮,一个松开按钮,作为控制夹紧和松开的指令接到PLC的2个输入点上,还要用2个继电器(夹紧继电器和松开继电器)用来控制电磁阀换向(夹紧和松开)。 PLC程序里,在输入口收到夹紧指令信号后,要有一些互锁条件(要根据工艺要求具体决定互锁条件有哪些),条件满足后就接通PLC内部的夹紧软继电器线圈,夹紧软继电器线圈吸合后通过输出口接通PLC外部的夹紧继电器,夹紧继电器的常开触点接通夹紧电磁阀,夹具就夹紧。夹紧后夹紧检测开关有信号输出,反馈到PLC的一个输入口,作为夹具夹紧完成信号。夹紧动作完成。松开动作,与此类似。自动控制时用指令(数控时就是M代码)替代按钮,发出指令。