如果有很多种产品，abb机器人的有效载荷怎么设置

有效载荷（Payload）是一个信元，帧的一部分，或包括上层信息（数据）的分组。全部的帧/分组或信元变成低水平通信的有效载荷。有效载荷数据，就是记载着信息的那部分数据。

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