确实没有直接向对方宣战过,不过各种交锋、摩擦可着实不少,尤其是冷战期间。
举例来说,朝鲜战争期间,苏联直接派出空军掩护志愿军运输线,米格15 和 F-84/86在朝鲜上空不知互相击落了对方多少架。古巴导弹危机时,双方差点儿爆发核战争。越南战争期间,苏联对越南有大量援助。整个冷战的半个世纪内,双方的战略轰炸机,核潜艇相遇、对峙的事件数不胜数。苏联解体后,俄罗斯和美国也没少折腾。这两年的乌克兰乱局就是双方互相博弈的产物。
美、俄/苏是数一数二的大国,更是核武国家,直接打起来的后果不堪设想,所以他俩从来没直接交手过。