现在法律是不承认过继的，只有收养！你父母和你姑姑必须符合收养法中送养人与收养人的规定，并且办理收养登记。
《中华人民共和国收养法》：
第三条 收养不得违背计划生育的法律、法规。
第四条 下列不满十四周岁的未成年人可以被收养：
（一）丧失父母的孤儿；
（二）查找不到生父母的弃婴和儿童；
（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。
第五条 下列公民、组织可以作送养人：
（一）孤儿的监护人；
（二）社会福利机构；
（三）有特殊困难无力抚养子女的生父母。
第六条 收养人应当同时具备下列条件：
（一）无子女；
（二）有抚养教育被收养人的能力；
（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
（四）年满三十周岁。
第七条 收养三代以内同辈旁系血亲的子女，可以不受本法第四条第三项（生父母有特殊困难无力抚养的子女）、第五条第三项（有特殊困难无力抚养子女的生父母）、第九条（无配偶的男性收养女性）、收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。和被收养人不满十四周岁的限制。
第九条 无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。
第十五条 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。
收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。
你们的情况属于第七条提到的，因此，除去里面说明不需要的的条件外，必须符合其他条件才能被收养。
对经审查合格的收养人发给《收养证》，自收养登记之日起收养关系成立。经法定收养登记程序的收养关系，受法律保护。只有这样才是合乎法律的，这样自然可以迁户口了。
