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为什么安川机器人运行过程中会出现运动超时而停止

2020-09-20 科技 230阅读
我想你说的应该是超速吧，映像里没有超时的，如果我说的不对请把报警号发给我，或者拍个照片给我。
超速是因为各轴运动时速度匹配的问题，机器人运动时需要6个轴协调运动，
例如在进行最高速运动时，如2m/s，可是有一个轴的位移较大，就是轴转动的要比其他轴多，就是说其余5各轴都可以在运动过程中用2m/s左右的速度转动，所以为了配合其余5轴的运动，这个转动距离较多的轴速度就会超过2m/s，这是就报超速。
示教轨迹是各轴运动尽量柔和一些，可以避免这样的问题。
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