在中国销售和使用的汽车，就称为“中规车”。在美国和欧洲销售和使用的，则分别称为美规车和欧规车。
中规车是专为中国地区设计的，更适合中国的油品、道路、气候等。欧规车对燃油质量要求很高，国内大部分地区油品质量达不到非中规车的使用要求，使用时易造成油路堵塞，严重的会导致发动机大修。
中规车针对中国油品情况调整了相关程序，提高了油品兼容性。中规车根据中国道路情况重新调校了悬挂系统，因而更适合在中国道路行驶。此外，中规车根据中国空气情况专门改进了进气系统。而欧规车根据国外的空气质量设计，使用中故障率相对较高。
2015款第四代发现的外观设计与现款车型保持一致，新车主要的变化在配置上，其中3.0L V6 SE 汽油版车型配备了全景天窗、氙气大灯、19英寸轮圈、胎压监测、高档真皮座椅、无钥匙进入以及定速巡航系统等配置。而顶配车型3.0L V6 HSE Luxury 汽油版车型还配备了20英寸轮圈、自动远光辅助系统、全方位车身影像系统、全尺寸黑色车顶行李架等配置。另外，关于此前车型全系标配的开放式中央差速器，目前已经变为全系选装配置。 动力总成上，2015款第四代发现将依旧搭载3.0T柴油发动机以及3.0T机械增压汽油发动机。前者最大输出功率为184kW（250Ps），峰值扭矩为600Nm；后者最大输出功率为250kW（340Ps），峰值扭矩为450Nm。传动系统与发动机匹配的是8速自动变速箱。
