测液压马达和测电机转速都是一样的试验思路，以下供你参考。
图片来自于百度文库，搜“电机测转速”就可以出来很多。
我实际当中用过的就是用光栅编码器+PLC。
编码器和液压马达同轴安装，保持转速培旦一样。马达转一圈，编码器发出一定数量的脉冲，比如200个，我用西门子配宴扰的S7-200PLC，祥扮CPU224CN，利用高速技术通道HC0接受脉冲。
然后利用定时器计算单位时间内接受到多少个脉冲数就知道每秒的转速了，很方便的。
传感器可以上某宝买，价格500左右，PLC价格900左右。
图片来自于网络。
