泵控马达容积调速系统主要由电液比例变量泵和定量液压马达组成，其采用改变液压泵的排量来实现速度调节的，从原理上讲没有节流，溢流和压力损失，并且具有效率高、产生的热量少、调速范围大、输出转矩恒定的优点，因而被广泛应用到大功率或对发热有严格限制的液压系统中。
变量泵定量马达原理图 ：变量泵的两油口分别与定量马达连接。
变量泵一定量马达液压容积调速系统的原理。变量泵的输入转速pn、马达的排量mD一定的情况下，通过改变变量泵的排量pD，达到调节马达输出转速mn 的目的。改变变量泵的排油方向，可改变马达转向。
