公共自行车租赁系统，又称公共自行车出行系统，或简称为公共自行车。该系统通常以城市为单位进行部署、建设，由数据中心、驻车站点、驻车电子防盗锁、自行车（含随车锁具、车辆电子标签）及相应的通讯、监控设备组成。一个数据中心可管理几百至几千个站点，每个站点配备20～80驻车电子防盗锁。站点主要布局在居民生活工作集聚区出入口、公交车站附近，重点解决“公交最后1公里”的问题。是城市公共交通的组成部分。公共自行车管理单位向居民发放借车卡，用户在站点刷卡借车，到达目的地后，将车归还到就近的站点。可根据使用时长和一定的计费标准收取一定的使用费。根据站点驻车设备的不同可分为：横梁式、立柱式、龙门式等类型；根据驻车时自行车与驻车电子防盗锁的连接方式不同可分为：硬连接、软连接等类型。不同类型的系统各具优缺点。
