原则上不需要打官司。
如果你一定要打，可以让朋友父亲做原告，其余五个女儿做被告，随便说个理由。法院会组织原、被告双方进行调解，做个调解书就可以了。诉状格式如下：
民事起诉状
原告某某，男，某年某月某日生，汉族，住某地某号。身份证号：某某某。
被告某某（如上概况）。
被告某某（如上概况）。
请求事项：判决确认原、被告父亲的遗产位于某地的房屋一套由原告继承，责令五被告配合办理房屋过户手续。
事实和理由：
原告母亲于某年某月某日已故，父亲某某亦于某年某月某日病故。父母生前于某地有住房一套，死亡前曾多次留下口头遗嘱，明确表示该房由原告继承，五被告也并无不同意见，现原告拟继承该房屋，并办理过户手续时，五被告要求共同继承房屋，拒绝配合办理过户手续，故诉至法院，请求法院查明事实，判决支持原告诉请。
具状人：某某
某年某月某日
