德川幕府灭亡从13代将军家定时就已经埋下了根源了。面对这种数千年来未有的变局即使是明君也不一定会有什么合理的措施应对，更何况是据说有严重精神智力问题的家定公呢。
再者幕府船大难掉头，一时无法像萨长等西国诸藩一样及时西化，又要站在前台同时承受朝廷攘夷的压力和洋人开国的武力威胁。如果不攘夷，那和会和有强藩撑腰的朝廷直接对抗，何况锁国令正是百年前的将军家光所颁布的，自己政权合法性就会受到威胁。
若是坚持攘夷，不但无法吸纳先进的技术文化，还会直接导致列强对于日本的战争爆发。家定去世前又出现了一桥派和纪州派的后继之争。此时幕府内部为了争夺权力已经出现了分歧。家定去世后，家茂被认为是合格的君主，但依旧无法平衡攘夷与开国，幕府和西国强藩以及朝廷之间的矛盾。实际上到了第二次长洲征伐的时候幕府的灭亡就已经是必然了。
庆喜公真正的做到了“道路自信、理论自信、制度自信”，即便一些讨厌日本的人，还是高度评价明治维新！论君主能力，明治天皇不如泰国的朱拉隆功，论大臣能力伊藤博文不如李鸿章。
站在普世价值的角度，大政奉还、江户开城自然是有积极意义的，所谓顺应时代潮流云云。但这个视角最最无聊，君不见维新派当年举着尊攘大旗又曾作下多少龌龊，何来那么清晰的正邪之分。身在其位须谋其职，从当时德川家的立场来说庆喜公是非常失职的。
就算此时幕府仍然还是有相当实力的，结果江户还来了个不战而降。庆喜公自己是得了善终，封了个爵位拍拍照淫淫诗逍遥得不得了。如果秀忠公有知大概早就后悔没把靠谱的私生子会津线纳成御四家了。
