不免费。
皮卡车高速通行费标准与普通非运营小型客车不同，车型定义轻型客车收费按照货车计算，而货车又分为一类车和二类车，不同尺寸的皮卡车确定是要以不同标准计费的。
皮卡车上高速公路按一类车收费标准收费，也就是和普通7座内轿车收费标准是一样的。收费每吨0.5元左右。皮卡车一般标称载重在0.5吨左右，高一点的是0.75吨（<2吨），所以归属于一类2吨以下货车和小轿车一个收费档次。
免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。
免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。
免费时段从节假日第一天00∶00开始，节假日最后一天24∶00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。
在2019年全国春运电视电话会议上指出，2018年底全国私家车保有量达到1.9亿辆。春节假期将继续实施高速公路小型客车免费通行政策。
