按摩催奶的原则是理气活血，舒筋通络。多采用点、按、揉、拿等基本手法，但在实际应用时须多种手法相互配合。
进行催乳时，为了防止在按摩时损伤皮肤，通常会先用香油或润肤露对手和乳房进行润滑，然后用双手全掌由乳房四周沿乳腺管，轻轻向乳头方向推抚，促进血液循环，疏通乳腺管。如果乳房上有硬块，就应该从好的部位推向硬块部位，直到整个乳房变得柔软。最后用大拇指和食指在乳晕四周挤压一番，以更有效地达到催乳效果。
妈妈也可以用干净毛巾蘸些温开水，由乳头中心向乳晕方向成环形擦拭，两侧各15分钟，同时辅佐以下按摩方法：
环形按摩：双手置于乳房的上、下方，以环形方向按摩整个乳房;
螺旋形按摩：一手托住乳房，另一手食指和中指以螺旋形向乳头方向按摩;
指压式按摩：双手张开置于乳房两侧，由乳房向乳头挤压。
女性处于哺乳期，乳房很容易发炎。按摩必须注意手法，如果手法不准确或者手劲太大，都可能会导致腺管堵塞加重，严重的可能会引发炎症。除此之外，哺乳妈妈平时也要注意乳房卫生。边哺乳边工作的妈妈不要因为工作，耽误了正常的挤奶时间。一般来讲，两到三个小时应该挤一次，否则易产生炎症。
