剑道里主要用到的是竹刀和木刀。
竹岛是四片竹子拼起来，带剑锷的，直的用具。主要用于平时的剑道联系和剑道竞技比赛。竹刀的使用依然是模仿真刀，主要用刀刃一面进行劈挑挡等动作，只有很少机会是用到刀剑的。
木刀是模仿真的日本刀刀型的用具，也带剑锷。有略弯和直的。但是不开锋。木刀主要用于学习古流剑道、剑道形和演武所用。
杖道里的木杖以木头为主，少量是用竹子做的，不带锷。我觉得其对应的中国分类应该是棍法，或者短棍法。
剑道中的技法主要讲究用刀刃，少量用到侧刀、刀尖，而杖道里很明显没有这个限制。
另外剑道里除了演武外还有竞技剑道，竞技剑道是要讲究有效攻击，双方要传护甲的。杖道好像主要以演武为主。
