通常情况下蜈蚣不会无故攻击人，我们常常将蜈蚣放于手背上爬行，也未见其螫咬手背。但当蜈蚣感觉到自己受威胁时，如身体受夹制、突然被拨弄、尾足被踩等时，它才会咬对其构成威胁的物体。当蜈蚣将大颚刺入人体组织时，马上开始注射毒液，但不会在瞬间内将毒液注射完，如果被螫者不及时摆脱蜈蚣，则其会继续注射毒液，造成更大危害。毒液注入人体组织后，被螫伤部位迅速出血红肿、剧痛，并出现一圈“红线”等典型的局部反应，如不及时处理或蜈蚣注入的毒液过多，还会出现头痛、晕眩、寒颤、恶心、呕吐、发烧，甚至休克，但一般来说，不会有生命危险。我们养殖多年来，被蜈蚣咬伤多次，从未听说有被蜈蚣咬死的人。
人被小蜈蚣咬伤，仅在局部发生红肿、疼痛。若被热带型大蜈蚣咬伤，可致淋巴管炎和组织坏死，有时整个肢体出现紫癫。
如果被长江流域的红头黑身蜈蚣咬伤手指，伤处很快会产生剧烈疼痛，即便及时处理伤口还是会很痛，一般在2个小时内痛会达肘关节处，3个小时腋窝处开始剧烈疼痛，4个多小时胸口会隐隐作痛。不过不用担心，一般不会导致生命危险。若不加救治，4天过后症状渐渐消失。
