鲁宾逊和星期五，因为小说大多只是讲鲁宾逊在孤岛上的生活，所以人物并非很多。
近三百年来，《鲁滨孙漂流记》一直风靡全球，成为世界文学史上不朽的名著。它的魅力何在呢？应该说，这归功于笛福成功地塑造了鲁滨逊这个极具个性色彩的人物。在鲁滨孙那里，冒险、坚忍、毅力、智慧、勇气、果敢、富于进取、开拓创新全都集于一身，为一切不甘平凡，不安于现状的人们提供了他们心中所寄托的英雄形象。
首先，鲁滨孙是一个不安分的冒险者。在家中，父辈所有的希望全都放在了鲁滨孙一个人身上。父亲要求儿子老老实实地靠自己的勤勉和努力挣一份家财，过一辈子安适而惬意的生活。但是这个孩子遨游四海的念头从没有改变过。于是，他背着家庭，私自出海，尽管道路坎坷，可是最终一种“神秘而有力的天数经常逼着我们自寻绝路，使我们明明看见眼前是绝路，还是要冲上去。”情感战胜了理智。在鲁宾孙看来，没有比冒险和开拓进取更刺激和好玩的事情了。骤然成为巨富，和妻子、孩子的家庭之乐，岁月催人老的无情，这一切依然难以阻挡鲁滨孙的步伐。侄儿的劝说，不过是鲁滨孙伺机而动的诱因，真正的原动力仍然是他不习惯平凡生活、无意安适生活的所致。这样，鲁滨孙开始了新一轮的冒险历程。
第二，鲁滨孙是一个勇敢的实践者。《鲁滨孙漂流记》中最精彩的一段莫过于他在岛上生活的日子。人们常言，人生不如意事者十之八九。若我们有机会置身于几近与世隔绝的孤岛，那么就可以体验生存的极限究竟有多大，自己承受的压力究竟能达到何种程度。鲁滨孙不是一个幻想家，也非在困难面前消极作为的懦夫。他注重的是实际，关注的是自己的生存。于是，在28年的孤岛生活中，生存成了他整日整夜“劳心劳力”的主题。搬运船上用品、营造住处、驯养山羊、种麦植稻、置办桌椅、烤制面包等等，都在他的手脚并用中施展开来。无论是在肉体上还是在精神上，他都在为满足的愉悦而努力、而奋斗。苦变成了乐，艰辛成为了享受，有什么不能克服的，有什么不能做到的呢？仔细读读鲁滨孙制作面包的情节吧，在那里我们可以体会到人类的精巧，人类的智慧和人类的创造，可以证明“人类的活动能够取得什么样的成就！”故而，在《鲁滨孙漂流记》里，我们读到的是一个奋斗者的拼搏心声，看到的是一个开拓者的奋斗足迹。
第三，鲁宾孙展现了一个独立人格的大写的人。如果说笛福用第一人称“我”来称谓鲁滨孙是一种写作手段的话，那么在这部小说里要表现的人物形象则是一个艺术和思想合一的。在家里，鲁滨孙置父亲的劝诫于不顾，私自出海，体现的是一个不同于父辈的“叛逆者”的角色。而在孤岛上——一个完全与大自然打交道的地方，仅有的就鲁滨孙一人而已。想要在那里生存下去，需要展现的是乐观进取的个人主义精神。鲁滨孙正是这一舞台上的成功演员。但是应该看到，笛福塑造的这个人物，不可避免地带有相当的局限性。比如，鲁滨孙在海岛生活的日子，实际上就是早期资产阶级殖民史的缩影，是为追逐利润，为扩大市场向全世界进发的历史。它并非春风化雨、和风送暖，而是伴随着血与火、刀与剑。鲁滨孙去非洲搞贩卖贸易，既是证明。又如，我们赞赏笛福否定教会禁欲主义的历史意义，但是作者似乎又从一个极端走向了另一个极端。在鲁滨孙眼里，一切可用的标准在于有用，包括上帝在内。人类情感中相当重要的亲情关系在他那里并不占重要地位，三个孩子的诞生和妻子的去世也没有让他有什么激动之处。他最关心的，仍然是向殖民地的进军和对财富的强烈占有。
