y'=2cos2x-1=0得x=±π/6,y(-π/2)=π/2,y(-π/6)=-√3/2+π/6,y(π/6)=√3/2-π/6,y(π/2)=-π/2,所以当x=-π/2时,最大值为π/2,当x=π/2时,最小值为-π/2。
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