首先，需要先了解继电器控制电路，低压电气的知识要熟练掌握，并会看梯形图，这个是电工的基础。了解以后，PLC的学习就简单多了。
学PLC时，选择一种常用的PLC型号作为学习目标，比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200系列。了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。
最后，把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路（灯、按钮等）就可以运行了。也可以不接外部线路，PLC都有I/O指示灯，你可以看灯的状态来判断程序是否正确。
有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC技术了。
初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC里运行一下，成功了就会增加你学习的兴趣和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。编程就像是一位习武之人，如果只是整天坐在家中看拳谱，不出门练武的话，那么就是葵花宝典，再长的时间你的功力也不会提高。哦，对，葵花宝典练习之前还得做个小手术。学习PLC也是同样的道理，光看书作用不大。
在学习PLC书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。怎么实践呢？两个办法，最简单一个，仿真软件，几乎每款PLC都有仿真软件。可以在仿真软件中练习指令的应用。但是有的仿真软件功能还有欠缺。第二，买套PLC，买？很贵吧，我没钱啊！不贵，自己买感觉有压力的话可以联合两三个同学一块买一套。国产仿西门子S7-200的PLC很便宜，几百块钱。
另外呢，还可以结合一些学习视频，跟着教学视频系统科学地学习一遍，边学边练效果最明显。
