你怎么用个4MM的丝杆呢？用5的或10的多好啊！台达伺服我没用过，但是伺服大同小异，伺服里面有个参数设置一下，就是每圈的腾冲数，设成2500。
我给你写了一段，动作一次，你自己参考下，不要让别人做好了，还要喂给你吃。
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