1、低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或
细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
2，控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，而伺服电机编码器的刻度越
多，精度就越高。
3、控制方式不同：一个是开环控制，另一个则是闭环控制。
4、矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
5、 过载能力不同：步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行的性能不同：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，
停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈
信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能
更为可靠。
扩展资料：
1，伺服电机优点：
（1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
（2）定子绕组散热比较方便。
（3）惯量小，易于提高系统的快速性。
（4）适应于高速大力矩工作状态。
（5）同功率下有较小的体积和重量。
2，步进电机的优点：
（1）电机旋转的角度正比于脉冲数。
（2）电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）。
（3）由于每步的精度在 3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运
动的重复性。
（4）优秀的起停和反转响应。
（5）由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。
