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你好！请问你把“粒子滤波中的重要性采样是什么意思？”问题搞懂了吗？

2022-04-13 科技 78阅读
嗯，我刚刚用过这个算法，这个只是我自己的理解，简单地说，就是根据粒子的权重去掉权值小的粒子，留下权值大的粒子。最基本的思想就是用产生（0，1）的均匀分布，然后看随机数落到哪个粒子上，权重大的粒子被选中的概率也大，选中一次该粒子就会被复制一次。
以上只是简单介绍，具体可以搜一下粒子滤波重采样算法的相关文章，介绍比较详细。希望可以对你有帮助
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