卡尔曼滤波中的真实值，测量值，预测值，估计值怎么区分

真实值就是目标运动的真实轨迹上的坐标
测量值则是kalman滤波中的量测矩阵Z
预测值则是通过状态转移矩阵，由上一时刻的估计值得到现在时刻的预测值
即x(k|k-1)=F*x(k-1|k-1)
估计值就是经kalman滤波得到的状态更新值x(k|k)

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