15世纪后期，欧洲的奴隶贩子把运往美洲的非洲奴隶当作货物进行投保，后来船上的船员也可投保。如遇到意外伤害，由保险人给予经济补偿，这些是人身保险的早期形式。
著名的天文学家哈雷，编制了第一张生命表，精确表示了每个年龄的死亡率，提供了寿险计算的依据。
最早在中国出现的保险机构，是英国商人于1805年在广州开设的广州保险公司。1875年保险招商局成立，标志着中国较大规模的民族保险企业诞生。以此为契机，中国民族保险业开始得以迅速发展。
1958年：全面停办国内保险业务
1980年：恢复财产保险业务
1982年：恢复人寿保险业务
1995年：第一版《中华人民共和国保险法》出台
1998年：中国保险监督管理委员会成立
