1775年，北美独立战争最后爆发了。在华盛顿总司令的领导下，美国人民纷纷拿起武器，和英军展开了殊死的战斗，将英军从大陆撵到海上。举国上下无不欢庆这一决定性的胜利。堂堂大英帝国，岂能容忍别国灭大英之雄风，便组织残兵败将，妄图卷土重来。英国殖民统治者尽管失去了陆上优势，但海上优势犹存，他们纠集大批战舰，轮番轰击美国海防陆军，使美国军伤亡惨重，锐气大减。英军见美军既无招架之势，更无还手之力，越发猖狂。战舰在海岸边横冲直闯，耀武扬威。时而还向海岸守军送来几炮，然后大摇大摆，得意洋洋地退去。应对英军的挑衅和欺负，美国士兵们气得直咬牙：“这简直是骑到人脖子上拉屎!要是能偷偷过去炸沉它几艘那该多解恨!”
士兵中有个叫达韦布什内尔的，他没有骂骂咧咧，而是憋着一肚子气，一言不发。他认为光喊顶什么用，就应赶快想出对付敌舰的办法。布什内尔一向在苦思冥想，怎样才能一下子跑到敌舰周围去呢?从空中?不行，易暴露目标;从水下?也不行，谁能憋这么久的气游过去，再说力气不够啊!怎样办才好呢?”他急得捶胸顿足。
一天傍晚，他与几个士兵下岗后，一齐到海边散步。他们爬到礁石上;一边聊天，一边欣赏落日余晖下的海景。看够了远景，又观近景，水很清澈，水生物历历在目。他们见一群活泼的小鱼自由自在地在水中游着，象是在觅食，又象是在玩耍。突然，水下有一条大鱼悄悄潜游过来，游到小鱼的下方后，猛地朝上一跃，咬住了一条小鱼，别的小鱼吓得惊魂不定，各奔东西。士兵们见了海底世界的这场“海战”，觉得十分搞笑。这却使布什内尔大受启发：原先笨拙的大鱼就是这样逮住机灵飞快的小鱼的。能不能造个像大鱼那样的船，潜在水中神不知鬼不觉地钻到英国战舰底下去放水雷，炸它个人飞舰沉呢?若能那样，该有多痛快呀!他越想越入迷，直到同伴们喊他走，还呆呆地坐着。“喂!你这是怎样啦，想你那相好的了，嘿嘿!”同伴拍了他一把。
“我有办法了，能炸沉它!”布什内尔的话使同伴们听得莫明其妙。于是他详细说了自己的想法。同伴们一听，都认为这个办法好，突然有人提出疑问：“鱼在水中能自由地上浮下沉，可船就不同了，浮在水上好办，沉人水中能行吗?”布什内尔被间问缄口无言。是啊，怎样才能使船既能浮上来又能沉下去呢?鱼为什么能这样呢?他一拍大腿：“有了!鱼一会儿浮到水面，一会儿潜到水底，靠的就是它肚里那个鳔’，如果我们也给船仿造一个‘嫖’，问题不就解决了吗?”
布什内尔带领同伴们真的制成了一艘可在水下潜行的秘密船。本来是想仿照鱼的外形制造，但造成之后却像乌龟，因此，同伴们就为它取了个代号――海龟。代号“海龟”的秘密船，底部有个类似鱼鳔的水舱，水舱内安有两个水泵，船在水面若要下沉时，就往舱里灌水;船在水下若要下浮时，就把舱里的水排出，把空气压进水舱。仿照鱼的鳍，“海龟”外部还安装了两台螺旋桨：一台管进退，一台管升降。此外，“海龟”尾部还有舵，能够控制航向。
一天夜晚，布什内尔带着几个士兵，驾着“海龟”悄悄驰近英国战舰，然后潜入水中，一向潜到英国战舰底下。他们想用“海龟”顶部的钻杆钻穿敌舰，然后放水雷，没想到英舰底部包了很厚的一层金属，钻了一个多小时也钻不穿。士兵们在下面憋不住了，只好上来换气。这时夜已深，天黑海黑，水天一色，根本辨不清方向。英军发现了“海龟”，便开动战舰追将过来。“海龟”吓得后退，但速度怎样也快不起来，眼看就要被敌舰撞得粉身碎骨。在这万分危机的时刻，布什内尔急中生智，解下备用的水雷，点着引线后，慌忙钻进“海龟”，“海龟”潜入了水中。英舰正在寻找怪物的去向，突然舰旁一声巨响，战舰顿时起火，英军一边救火一边扭转舰头逃跑，惟恐怪物再悄悄追来。从此，英舰再也不敢肆无忌惮地在美国沿海耀武扬威了。
之后，经过人们的继续改善，制成了新的神秘武器――潜水艇。在海战中潜水艇大显神威。在第二次世界大战中，仅德国的潜水艇就击沉了英美大西洋舰队的782艘运输船，使对方的运输线遭到巨大的破坏。
此刻，潜水艇除用于作战外，主要用于开发海洋资源和科学考察。
