1933年德军重整军备时，急需一种结构简单， 造价低廉且适合训练用的坦克以供新成利的装甲部队进行训练并从中吸取经验。 德国埃森( Essen) 和克虏伯 (Krupp) 兵工厂便及时提供了一种符合要求的LK-B1的原型车。此车受英国维克斯 （Vickers)六顿坦克影响甚大， 故外型上有多处象似。1934年2月三日完成第一次试车后，德国陆军即定购150辆，定其型号为 Pzkpfw I Model A。改进后的Model B型推出后, 德国陆军部再次大批定购(2000)辆。
1939年3月15日，德军侵入布拉格，占领了捷克全境。这样，捷克在二战期间便成为德国的“保护国”。二战期间，捷克共生产了 LT-38坦克 (德国人称为38(t)战车)A型一G型1414辆(含原型车3辆)，各型号之间仅有微小差别。 在1939年5月一11月间共生产A型150辆。其特点是由原型车的3名乘员改为4名乘员，换装了德国制造的电台和瞄准镜。 1940年1月一5月间共生产了B型110辆，C型110辆。A型-C型参加了德国入侵法国的战斗，装备了德国的第7、第8坦克师。 D型共生产105辆。E型共生产了275辆。E型在车体和炮塔的正面均装有附加装甲，车体侧面的装甲厚度也增加到30mm(原为15mm)。 F型共生产了250辆。 S型共生产了90辆，这是因为它是由瑞典特许生产再归德军使用的，因此得名。 G型共生产了321辆。
早在1933年，希特勒就下令德国各军工公司研制一种重15t，装备有37mm或者50mm火炮的装甲指挥坦克。古德里安打算让这种坦克成为德国新组建的装甲师的主力装备。1936年，苯兹公司在柏林制造出第一辆原型车，其他公司也制造出他们的样车。1937年5月，苯兹公司制造出第一辆PzKpfw III.A战斗坦克。其后又有3种改进型：B，C，D型。不过PzKpfw III.A，B，C，D这4种型号都属于试验型，生产量很小。1939年德国开始生产E型，这种型号是正式装备部队的初生产型，后期的E型开始装备一门50mm短身管火炮，这个型号是德军入侵波兰的主力坦克。到1941年，德国又开发了F，G，H这3种型号的PzKpfw III战斗坦克。它们统一的编号为Sd.Kfz.141，这几种型号的III型坦克和以后J型早期型都装备短身管50mm或者37mm火炮。1941年到1943年之间PzKpfw III战斗坦克又增加了4种型号：J，L，M，N型。除了N型和J早期型，都安装一门长身管50mm火炮。J，L，M统一编号为Sd.Kfz.141/1。而在1942年至1943年间生产的N型则是装备一门短身管的75mm火炮，它的编号为Sd.Kfz.141/2。在它的12种型号中J型是生产量最大的，分两批一共生产了3OOO余辆。到1945年，各种型号的PzKpfw III战斗坦克大约生产了6000辆（有些资料上说有12000辆之多）。
（Pzkpfw-Ⅳ型 中型坦克 )Perzf-Ⅳ型坦克（PzkpfwⅣ）即Ⅳ号坦克，为二战德军装甲部队的主力武器之一，是战争期间唯一保持连续生产的坦克。希特勒于1934年下令开始研制装备75mm火炮的Ⅳ号坦克，Ⅳ号坦克的研制目的主要是作为对轻型坦克的火力支援。1937年10月第一辆A型坦克出厂，战前Ⅳ号坦克的A、B、C型仅有小批量生产，大多用于测试和训练，但波兰战役中的部分参战坦克受到部队的高度赞誉。1939年10月D型投产，成为最初的生产型。1940年E型投产，1941年F型（F1）投产，Ⅳ号坦克F1型之前主要武器皆为短身管的75mm火炮。至苏德战争开始时，Ⅳ号坦克装备数量不过数百。
战争开始后，面对苏联新型的T-34和KV-1坦克，德国性能最好的Ⅲ、Ⅳ号坦克也大为逊色。短管坦克炮穿甲能力严重不足，相当部分反坦克任务只能依靠步兵火力完成。而且德国坦克的装甲薄弱，难以抵挡苏联步兵反坦克武器攻击。但德国坦克战术运用的出色，以及良好的步坦协同，所以能够避实击虚，在战争初期取得很大战果，此外苏联各级军事指挥的无能也促成了这一结果。但Ⅳ号等坦克的性能劣势是无法回避的，随着苏联红军战术指挥能力的逐步回复，结果就是德国在莫斯科战役的惨败。 而后，德国人除开始研制新型的“虎”式和“黑豹”式坦克外，也开始对Ⅲ、Ⅳ号坦克大加改进。首先Ⅳ号坦克F1型改装长身管75mm火炮，成为F2型，然后42年G型投产，两种型号坦克的增强了装甲，火力也大为加强，勉强可对抗T-34/76。此外Ⅳ-F2型也运至隆美尔的非洲军团，该坦克火力强、结构好，是当时非洲战场德意军队最倚重的装备。 1943年H型和J型投产，进一步提升了火力和防护，产量均超过3000辆，在数量上逐步取代Ⅲ号坦克成为德军装甲部队的主力。在斯大林格勒、库尔斯克、西西里岛、诺曼底、阿登等战役中，Ⅳ号坦克一直是冲锋陷阵的主力之一。由于德国生产能力不足，因此结构简单、性能稳定的Ⅳ号坦克一直保持了批量生产，以弥补德军“虎”式、“黑豹”式数量的不足。整个战争期间，Ⅳ号坦克总产量达8000辆以上。此外，Ⅳ号从战争初期开始就推出变形车，包括旋风式自行高炮、野蜂式150mm自行榴弹炮、熊式155mm自行榴弹炮等。最重要的当属以Ⅳ号底盘发展的驱逐战车，安装了75mm和88mm反坦克炮，简称“Ⅳ驱”。这些变形车数量达2859辆，在各个战场的德军装甲兵团、装甲炮兵以及步兵部队中都有广泛使用。
黑豹”坦克是德国二战后期的成功作品，因此受到格外重视，在后期德国坦克生产中平均产量最高，D、A、G三中型号达到了6042辆。1944年5月还开始研制“豹”F型，但到战争结束只生产了20辆左右。此外，豹式的后继型号豹2准备安装88mm火炮，但只出现了原型车。
“黑豹”坦克与对方的T-34/85相比，防护性能绝对优于T-34/85，火炮口径虽然为75mm，但70倍口径的身管使得其穿甲能力高于T-34/85的85mm L/54.6火炮，甚至也高于虎Ⅰ坦克的88mm L/56火炮，更是从全方位性能上超过英美各型同类坦克。不过这一切的背后就是豹式全重高达44~46吨之多，几乎和苏联的斯大林系列重型坦克一个级别。但同样重量，IS2和IS3都算重型坦克，“黑豹”只算中型，颇有标准不同的缘由。豹式的工艺复杂，产量难以和T-34、M4“薛尔曼”等盟军坦克相比，因此经常处于战场上的数量劣势地位。豹式还是最先安装主动红外夜视仪的坦克，开创了坦克夜战设备的时代。豹式坦克的变形车主要包括豹式指挥坦克和“猎豹”坦克歼击车等。豹式指挥坦克产量多达1750辆，是豹式变形车数量最多的一种。而赫赫有名的“猎豹”歼击车则有“二战时期最优秀坦克歼击车”的美称，火力堪与“虎2”坦克相比，装甲防护也超过了“虎1”式，再加上同豹式一样出色的机动性，成为德军最有力的反坦克武器。不过“猎豹”产量只有382辆。
从1942年7月到1944年8月末，仅生产了1，355辆“虎I”坦克。44年4月，“虎I”的月产量达到最高水平，生产了105辆。“虎I”最终被“虎II”所取代，但它仍然是二战中令人畏惧的德军坦克的象征。
“虎王”重型坦克在1943年1月的时候，德国就计划制造一种新的重型坦克以取代“虎”式重型坦克。德国陆军兵器局责成波尔舍，亨舍尔和MAN公司着手研制。随后这3家公司提出了4种方案，并制成了样车，分别是波尔舍公司的VK4502（P），亨舍尔公司的VK4502（H）以及改进的VK4503（H），MAN公司的VK4502（MAN），最后德国陆军兵器局选中了亨舍尔公司的VK4503（H）方案，于1943年12月开始批量生产，定名为“虎王”（或者“虎”2）重型坦克。“虎王”坦克从1943年12月到1945年3月一共生产了489辆。
“鼠”式坦克火力强大，防护坚固，但是它极差的机动能力几乎使它只能在原地作为固定的火力点，而且生产的比较晚，数量也很少，根本无法挽救第三帝国必然灭亡的命运。
