新中国刚成立时香港和澳门的确没有回归，但当时已经不是半封建社会，而是新民主主义社会（注意不是社会主义社会），1842年至1997年，香港是英国的殖民地是毋庸置疑的，但这虽然还是殖民地，但已经摆脱了封建社会的束缚，已经取得了很大的进步，因此说这是由半殖民地半封建社会向新民主主义社会过渡。
一，新中国成立，由半殖民地半封建社会转变为新民主主义社会，原因是摆脱了帝国主义和封建主义的统治，建立了新中国。
二，鸦片战争后，中国沦为半殖民地半封建的国家。中间历经旧民主主义革命、新民主主义革命、社会主义革命，最后建立社会主义社会，我国进入社会主义初级阶段。1840年到五四运动前为旧民主主义革命时期，是有资产阶级领导的。
五四运动后，共产党成立是新民主主义革命开始，不同的是领导者是中国共产党，新民主主义革命到1949年新中国成立结束，标志着人民民主专政政权建立，中国改变了半殖民地半封建社会性质。因为土地改革和公有化尚未完成，此时还不是社会主义国家，只是新民主主义社会。
扩展资料：
新民主主义社会是过渡时期，是过渡到社会主义的准备阶段。从1949年10月新中国成立到1956年社会主义改造基本完成，社会主义制度建立，中国社会的性质是新民主主义社会。新民主主义社会不是一个独立的社会形态，而是由新民主主义转变到社会主义的过渡性的社会性质。
1949年到1956年，是社会主义革命时期，这一时期主要是通过三大改造，使全社会实现了公有化，农村实行合作社，工厂实行公私合营，到1956年完成，社会性质成为社会主义社会。新中国成立，由半殖民地半封建社会转变为新民主主义社会，原因是摆脱了帝国主义和封建主义的统治，建立了新中国。
新民主主义社会是近代中国由半殖民地半封建社会走向社会主义社会的中介与桥梁，有以下特征:在社会形态上，它不是独立的社会形态，而是属于社会主义体系的和逐步过渡到社会主义的过渡性质的社会;在政治上实行以工人阶级为领导的各革命阶级联合专政的人民民主专政。
民族资产阶级作为一个阶级还存在，并在国家政权中占有一定地位;在经济上实行国营经济主导的包括国营经济、合作社经济、个体经济、私人资本主义和国家资本主义五种经济成分并存的新民主主义经济制度;在文化上实行发展以马克思主义为指导的民族的、科学的、大众的文化;新民主主义社会是中国走向社会主义的必由之路。
参考资料：新民主主义社会-百度百科
