首先，普鲁士是欧洲的历史地名，通常指1525年至1701年的普鲁士公国（1618年与勃兰登堡公国合并）、1701-1918年间的普鲁士王国（1701年，勃兰登堡-普鲁士公爵腓特烈一世支持统领神圣罗马帝国的奥地利哈布斯堡王朝向法国波旁王朝宣战，借以换取普鲁士国王称号）、普鲁士自由邦。（摘自百科）
同时，帝国是高于王国的存在，其君主为皇帝而非国王，在欧洲能拥有皇帝头衔的人少之又少。在欧洲，一个国家是帝国、王国、公国或是其他什么，都是有严格限制的，不是随心所欲想叫什么就叫什么的。
在1871年统一前，欧洲从来没有出现过一个被称为“普鲁士帝国”的国家，统一后的德国也干脆叫了“德意志帝国”的国名，普鲁士也只是这个帝国的组成部分之一。也就是说，世界历史上也从来没有一个普鲁士帝国，它更家喻户晓的名字是普鲁士王国，也就是普鲁士这个神圣罗马帝国内的一个封建邦国在1701年获取“王国”这个称号并成为列强时的名字。
普鲁士是神圣罗马帝国境内的一个邦国，在神罗体制内能够合法拥有帝国和皇帝头衔的只有奥地利而已，普鲁士帝国只是一个错误叫法，并不存在。
至于题主所说的大英帝国等等，那也只是一个通俗叫法，严格来说无论是英国、西班牙、葡萄牙还是荷兰，它们的正式国名都是王国，之所以称为帝国是代指这些国家在海外的殖民地帝国，因此以葡萄牙为例，它其实叫葡萄牙王国与葡萄牙殖民帝国，并非真正的帝国。
