我国古代历史上造成台湾第一次离开祖国怀抱的事件是什么

1624年属于荷兰东印度公司的荷兰殖民者为建立与中国、日本贸易的据点侵入南台湾。1626年至1642年西班牙殖民者也曾侵占北台湾，后被荷兰人驱逐。
荷兰殖民者盘踞台湾38年，实行强制统治，把土地据为已有，强迫人民缴纳各种租税，掠夺台湾的米、糖，将其收购的中国生丝、糖和瓷器经台湾转口运往各国，牟取高额利润。
荷兰殖民者的统治激起了台湾人民的反抗。1652年郭怀一领导了最大规模的一次武装起义，虽最终被镇压，但表明荷兰殖民统治已出现危机。九年后他们配合民族英雄郑成功驱逐荷兰人，收复了台湾。