殉葬是指以器物、牲畜或人与佣同死者葬入墓穴，以保证死者亡魂的冥福。以人殉葬是古代丧葬常有的习俗，而殉葬与陪葬不同之处在于，它是以某种手段使活人非正常死亡后以葬于墓中，有自愿或强迫两种形式。古代，殉葬制度时废时启，这与各时代文化背景息息相关，注重人道的人不会如此。其中，有的是死者的妻妾、侍仆被随同埋葬，也有用俑、财物、器具等随葬，他们死后会把生前享用的一切，包括美妻艳妾都送到坟墓中去。龙山文化时期（约五千年以前）就出现人殉，商朝男女贵族墓葬有大量的人殉，可没有夫妻合葬、妻妇殉夫的现象。
所以西周的时候人马同葬应该是非常常见的。
