伽利略根据小球在斜面上运动的实验和理想实验，提出了惯性的概念，从而奠定了牛顿力学的基础．早期物理学

A、没有力作用，物体可以做匀速直线运动，故A错误；
B、任何物体都有保持原来运动状态的性质，叫着惯性，所以物体抵抗运动状态变化的性质是惯性，故B正确；
C、惯性是保持原来运动状态的性质，圆周运动速度是改变的，故C错误；
D、运动的物体在不受力时，将保持匀速直线运动，故D正确；
故选：BD．

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