《物权法》规定：“宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理法等法律和国家有关规定。”而《土地管理法》第6条规定：“城市市区的土地属于全民所有即国家所有。农村和城市郊区的土地，除法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有；宅基地和自留地、自留山，属于集体所有。”根据法律规定，公民使用的宅基地，所有权属于国家或集体；国家及集体所有的土地是可以依法确定由个人使用的，即公民对宅基地有依法使用的权利。
宅基地为居民、村民各户使用，包括屋基地和院落地，长期不变。宅基地的所有权和公民私房的使用权是分离的，宅基地的所有权属于国家或集体，私房的所有权属于私房产权人。宅基地的使用权不属于遗产，不能被继承，但公民继承了房屋，宅基地的使用权也就随着房屋而转移给新的所有人，这也只是具体执行国家的行政法规，而不是继承的结果。
中共中央、国务院在（中发〔1997〕11号）中规定：“农村居民每户只能有一处不超过省、自治区、直辖市规定标准的宅基地，多出的宅基地，要依法收归集体所有。”
房产是可以继承的，也是可以过户的，费用也不高.到当地的土管所申请变更登记就行了。
不过，具体到你的情况，爷爷有七个子女，爷爷的这七个子女是都有权继承爷爷的这两套房屋的，所以，爸爸要把房产变更到你们兄弟的名下，还要征得爷爷其他子女的同意才可以。要不然爷爷的其他子女要求继承爷爷的房屋，而你们已经过户到自己的名下，估计会闹出不愉快，对簿公堂都有可能。所以，还是要事先真的爷爷的子女们一致同意才可以。
希望对你有所帮助，祝好。
