简单回答：
古琴在古代就叫琴，在古代“琴棋书画”中的琴就指古琴，而筝就叫筝，是二种不同乐器。
在古代是古琴认知度更高，四大名著里三部中描写的是古琴而不是古筝。也就是说在古代琴更流行。
二者音色不同，看个人喜好哪种音色，古琴音色古朴幽雅，古筝华丽明亮。所以不能一定说哪个更好听。
当然是古琴更好学，好多人没有学过古琴，不了解，所以想当然的认为难学。
再稍详细的回答古琴与古筝的区别：
近年来，越来越多的影视导演、演员们了解到中国古代名人所弹及古典文学作品中所描述的弹弦乐器绝大多是“琴”而不是“筝”，87版《红楼梦》、94央视版《三国演义》、央视《笑傲江湖》、电影《秦颂》、《英雄》、《赤壁》、《孔子》均有请古琴老师指导演员进行古琴手型指法培训（不是古筝）。
古琴和古筝有很多不同，这里简要说明，供琴友参考：
1、形成年代与名称上：在古代“琴”就是指古琴，也称“瑶琴”“七弦”，而“筝”就叫筝，也称“秦筝”；古琴有文字可考的至少有四千多年历史，据《史记》记载琴的出现不晚于尧舜时期。而筝的出现要晚于琴，约在春秋战国时期，距今二千五百余年。
2、体积上：琴更小方便携带，而筝要比琴大很多；比如长度：古琴一般长为1.2米，而古筝的规格一般为1.63米。
3、形制和弦的数量上：
古琴是天人合一的乐器，依天地、山水、人体外形而设计，上有十三个琴徽，是音位的对照，非常实用。
而古筝中间有弦码，弦距面板较高，琴体宽大。
琴最初为五弦，出土的战国古琴实物已有七弦、十弦，在汉代后定型为7根弦，中间没有琴码，一直延用至今。
而筝在最初为12弦，至唐代为13弦（现日本还有使用），后弦数越来越多，清代有十四弦筝，现代筝普遍已改为21根弦，
4、音色特点：
古琴的音色沉静、古朴、幽远，音量比筝小，曲目大多较为舒缓。
筝的音色明亮华丽，音量较大，音色特点是高亢、洪亮、激越，汉代刘熙《释名》：“施弦高，急，筝筝然也”，筝曲中速度快的曲目比较多。
5、在历史传承上：
琴有大量真正的古曲（比如：流水、广陵散、阳关三叠、潇湘水云、阳春、白雪、梅花三弄等均直接传承于古谱），仅明清两代就出版了以古琴专用“减字谱”形式印制的琴谱多达150余部，历代古琴专用谱记有三千余首琴曲，除去同名不同版本的尚有六百余首。
而筝的古谱较少，多以工尺谱形式记载，大多数筝的曲目是现、当代音乐家根据琴、琵琶的古曲名目和曲调、及一些现代曲目进行移植创作，比如著名筝曲《渔舟唱晚》创作于民国时期。
古琴至今在世界各博物馆和民间收藏家中保存有数百张唐宋元明清传世实物，唐琴就有近二十张，有的唐代古琴还能用于实际演奏。而筝的古代传世实物极为罕见，展出的多为根据出土文物（已不能弹）仿制。这是由于古琴面板更厚、有漆胎保护、制作工艺更复杂，因此传统工艺制作的古琴使用寿命可长达上千年；
而筝的面板薄，没有漆胎保护，使用寿命短，所以筝基本没有能够用于演奏的传世古代实物。
6、在学习难度上：琴与筝的入手难度差不多，到了五、六级的中等水平，在技巧上筝明显要比琴难学得多，而琴在技巧上要好学一些。五级以上的筝曲对手指的速度、力度要求明显要高，技巧上比较难练。所以总体上来讲，技巧上是筝更难学些，意境上琴与筝要想弹得好都需要下一番功夫和在学习中不断提高个人修养。
7、文化内涵上：
古琴堪称世界之最：历代琴学论著可谓浩如烟海，唐诗宋词中几十首直接与琴相关，古琴大量出现于古代文学作品以及绘画作品中，《封神演义》、《西厢记》以及四大名著《红楼梦》、《三国演义》、《水浒传》中明确描述古琴（林黛玉抚琴、诸葛亮抚琴、宋徽宗听琴……），很多词语、成语最初都是直接源自古琴而不是其它乐器：比如“阳春白雪”（来源于春秋时古琴家师旷）、高山流水”“知音”（春秋时琴师伯牙与钟子期）、“得心应手”（《列子》师文弹琴），“甲骨文的“乐”字就是一个琴的象形。
很多历史文化名人均弹琴：
《礼记》有云“君子无故不撤琴瑟”。早在春秋时代,琴就成为文人的必修乐器,君子之座,必左琴而右书。虞舜、周文王、伯牙、孔子、西施、赵飞燕、司马相如、卓文君、蔡邕、蔡文姬、嵇康、阮籍、白居易、欧阳修、苏轼、宋太祖赵匡胤、宋徵宗赵佶、赵孟頫、李清照、朱熹、明代宁王朱权、雍正、乾隆、谭嗣同等等历史名人都精通弹琴。
其中杨雄、蔡邕、嵇康、苏轼、朱熹、冷谦、赵孟頫等等历史名人的古琴论著还留存于世。李白、白居易、苏轼、李清照等人还有专门写琴的诗作。
琴在历史上是修身养性、体现一个人文化水平的乐器。《史记·孔子世家》中说孔子“于三百五篇皆弦歌之”,他虚心认真学琴故事，成为后代的美谈和榜样。他所教授的六艺“礼、乐、射、御、书、数”中,古琴是必修乐器，相传孔子曾自作琴曲《幽兰》。古琴经典样式中就有以孔子命名的“仲尼式”。
而古筝在我国古代也有着悠久的历史，筝的器形与古乐器瑟很有渊源，古代文学作品中也时常见到对筝的描写，由于很多筝曲直接从古典作品中移植创作，因而也具有较为丰厚的文化内涵。
