误差分为系统误差、偶然误差和粗差三大类，但是，通常我们把粗差称为错误，在测量中是不允许出现的，所以只考虑如何处理系统误差和偶然误差。
根据系统误差的特性，我们可以采用特殊的观测方法、经验模型改正法来消除系统误差。比如水准测量中，前后视距相等，来消除水准仪视准轴与水准管轴不平行产生的i角误差影响。三角高程测量中，使用对向往返观测，两个高差观测值取中的方法，来消除球差和气差的影响。
根据偶然误差的特性，我们可以采用多余观测、回避偶然误差产生的观测条件、相关观测值求差、测量平差等方法来削弱偶然误差的影响，提高观测的精度。
