你看一下是不是这张图。
按下SB2，KM2线圈得电，KM2主触点接通，电机反转，同时KM2常开辅助触点接通，这时放松SB2，但由于KM2常开辅助触点接通，所以KM2还是吸合的．这叫自锁．
按下SB1：由于此时KM2线圈失电，KM2主触点断开，电机停止，同时KM2常开辅助触点也断开，这时放松SB1，但由于KM2常开辅助触点已断开，所以KM2不会从新吸合．
按下SB3（正转）和电机反转的原理是一样的．
这里SB2常闭触点作用是：当按下SB2时，如果再同时按SB3，但KM1还是不会得电，
这叫按钮互锁
KM2常闭触点作用是：当KM2吸合时，KM1不可能得电．这叫接触器互锁．
所以这里有两个互锁．这叫双重联锁电路．因为正反转电路中绝不允许两个接触器同时吸合，否则会引起主电路短路．（重点）
FR热继电器作用．电机启动后，当主电路中电流太大时（电机过载），FR中的常闭触点会断开，从而把控制线路断开．原理和SB1是一样的．起保护作用．
