电动机正反转运行控制电路结构及其工作原理图：
正反转控制
1）．简单的正反转控制
（1）正向起动过程。按下起动按钮SF1，接触器KM1线圈通电，与SF1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KM1
线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
（2）停止过程。按下停止按钮SS，接触器KM1线圈断电，与SF1并联的KM1
的辅助触点断开，以保证KM1线圈持续失
电，串联在电动机回路中的KM1的主触点
持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
（3）反向起动过程。按下起动按钮SF2，接触器KM2线圈通电，与SF2并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
缺点： KM1和KM2线圈不能同时通电，因此不能同时按下SF1和SF2，也不能在电动机正转时按下反转起动按钮SF2，或在电动机反转时按下正转起动按钮SF1。如果操作错误，将引起主回路电源短路。
2）带电气互锁的正反转控制电路
将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中，从而保证在KM1线圈通电时KM2线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证在KM2线圈通电时
KM1线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器线圈不能同时
通电，这种控制方式称为互锁或者联锁，这两个辅助常开触点称为互锁或者联锁触点。
图5-16 带电气互锁的正反转控制
缺点：电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SS，使互锁触点KM1恢复闭合后按下反转起动按钮SF2才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SS，使互锁触点KM2恢复闭合后按下正转起动按钮SF1才能使电动机正转。
