越野，不仅是军用，还有矿用，矿用车不少是全驱的，三桥无前驱的更多，负重也是一个问题，拉几十吨上百吨的矿石，两桥设计上有困难。
差速器的原理，一个轮子要是失去足够的摩擦，会以两倍速空转。通常全驱就能解决问题，要再提高性能，就要有一个差速锁，锁住差速作用。这个用处不大，而且也不复杂，为南方水田设计的拖拉机上全有这个装置。汽车有这个，基本上是一种无意义的“全配置”，就如点烟器一样，用得着的情况很少。 有了全驱，就可以离开公路越野了，但是通过能力，不同的布置设计不结果一样。首先，基本知识就是底盘要高，这个决定于轮胎直径。从理论上讲，布置就是要得到三个指标：接近角，离去角、通过半径。接近角，就是汽车能上到（这个上到不是爬到顶，仅仅是接近成功）多大角度的坡，它由前轮和保险杠形成的角
度组成。如果接近角小，实际坡大，那么轮子还没有上坡，保险杠就接触路面了。 以墙作例子吧，任何汽车不可能有90度的接近角，轮子根本接触不到墙，保险杠就顶住了，因此上不了墙。一定是车碰墙了事。
而如果前轮切边在车身外，能先触到墙，那么就有了90%的接近角了，理论上就可以爬墙了。离去角相反，以后轮与车后沿构成，决定汽车能离开多大角。如果这个角度不足，那么汽车下坡后转平路时，后轮还没有到平路，车身就刮到路面，后轮就成“悬空式”了。这辆车就如被使了定身法，动弹不得。 同理，如果后轮切边在车身外，理论上也有了90%的离去角，可能离开墙。 你既能与高雅、尊贵相伴，也可与俗尚、纯朴相依。在神圣的天安门广场，在无数次的山间土路，你都与人们结下了挥不去的情结。
“212”，人们至今仍喜欢这样称呼她，就象一个孩子的乳名，家里人总是叫着那样的顺口。
1966年，未满周岁的“212”在十分凝重的政治气氛下首次亮相天安门广场。开国领袖毛泽东乘坐“212”检阅了百万“红卫兵”。1984年，中国改革开放的国庆35年大阅，“212”再展雄姿，加入到受阅车队的行列。到了新世纪前夜，在人民共和国50周年庆典中，BJ2020以崭新的雄姿引导着近20个车载武器方队气势磅礴地从开安门前驶过。
上至开国领袖、下至工农百姓，都可与之相依相伴，这本身就是一种无尚的荣耀。在百年汽车族谱中，这也许成为空前绝后的传奇。特别是在一个有着几千年文明史的国度中，这个“灵气”十足的“212”不仅见证着民族汽车工业的历史，也见证了新中国历史发展的变迁。让我们抚今追昔，去回味它从诞生至今那一个耐人寻味的历史传奇吧。 解放初期，中国民族汽车工业的自主开发能力几乎为零，我军战术指挥车除战争期间缴获的部分美军吉普外一直依靠苏联老大哥提供的嘎斯69装备部队。
60年代初，“老大哥”翻脸，中苏关系破裂，于是中央军委发出指示：一定要尽快开发制造出部队用车，以满足国防建设的需求。中国人民解放军总参谋部呈报李富春副总理，建议以曾研制成功“东方红”轿车的北京汽车制造厂为基地。1961年元月，国防科委批准了上述建议，确定生产车型型号为210。至1963年4月，先后试制生产300多辆BJ210轻型越野车，经部队使用和试验后得到好评。
之后，在一次军委扩大会议上，部分参加过抗美援朝战争的部队首长和高级将领观看试坐了BJ210后提出意见：BJ210只有两个门，上下不方便，而且车身偏小，不符合军用指挥的实战要求。当时担任我军副总参谋长的张爱萍将军指示：在BJ210基础上，设计一种车身稍大、四门、双排座、宽敞舒适的军用指挥车，其性能指标要求不低于嘎斯69。
仅半年时间，BJ210和BJ212两个样车便诞生了。BJ212主要技术指标和性能指标均达到设计要求，动力性、燃油经济性等指标还超过了苏制嘎斯69的水平。
1993年在国内汽车市场低迷期，北京吉普公司推出自己的传统产品老212的改进型：BJ2020S。面对激烈的竞争，不敢乐观的BJC以“S”作为新车型的尾字母，取用英文“STOP”（停止）的缩略，内中隐喻着212产品将自动退出汽车的历史舞台，不再继续换型改进。
如此一来，较之国外汽车行业一种车型的存在寿命至多6年的情况，“212”以它延续至今已有35个年头的历史，创造了一个实实在在的奇迹。而它恰恰是共和国历史上唯一自行开发的纯正国产乘用车。
“212”的历史，是靠发展向市场求生存的历史。六、七十年代，我国轿车工业的稚嫩与国家对进口的限制为朴实耐用的“212”提供了良好的机遇，在相当长的一段时间内，身着“绿军装”的“212”遍及城乡。
1984年，中国改革开放的主旋律催生了中国国内汽车行业首家中外合资企业-北京吉普汽车有限公司。合资后的北京吉普引进了具有当时国际领先水平、潇洒大方的美国切诺基吉普车。
自1987年至1993年的几年中，北京吉普公司在引进、消化、吸收切诺基先进技术的基础，大胆探索实践，对“212‘不断实施年度型改进与新技术的嫁接。仅仅几年间，BJ212一改过去的老面孔，先后演变为BJ212L、BJ2020N、BJ2020S，三次大规模的年度型改进换型极大地丰富了老产品的技术含量。
1993年，在BJ2020S车换型投产之时，新产品试装过程中因顾及成本啬而未能体现的铝圈、宽胎问题被再次提起。当时，两种意见争执不下，最终由公司主要领导拍定：落实项目，拿到市场上去检验。没有想到，这一决策成了成全BJ2020S车市场热销的关键。体现了铝圈、宽胎的BJ2020S样车摆到销售大厅，迅速引起了轰动效应。该车车价较普通“S”车高出3000元，用户的热情也仿佛上涨了3000倍。
随着社会经济的发展，和人们生活品味的提高，大家对汽车的认识、理解和要求，赋予了更为深刻的内涵和底蕴。在北京、广东、四川、福建等地涌现出颇具规模的北京吉普俱乐部，其成员都是以玩四驱为乐趣的越野车迷。他们中不乏伴随着北京“212”历史演变中成长起来的那代人，在幼小的心灵中结下了挥不去的“212”情结。于是，当他们终于有一天成为有车族时，便毫不犹豫地选择了神圣的“212”。
1997年12月28日
四川车手周光强以自已的一腔热血和非凡的胆略，开始了中国人驾中国车孤身单骑环球远征这一史无前例的壮举。当周光强与他驾驶的BJ2020S纵横欧亚大陆、横跨大西洋，出现在举世闻名的美国汽车城——底特律时，世人惊呆了。周光强经历了157天的波折，创造了世界奇迹。“开国产车完成环球之旅，这不仅是我个人的光荣，更是北京吉普的光荣，是中国汽车工业的骄傲。”
福建省歌舞剧院创作室编剧吴苏宁，90年代初买了一辆BJ2020SG，他在日本的朋友听说他买了一辆越野车，羡慕不已。而与此同时，吴苏宁却在为当地交管部门限制给BJ2020车上牌照打起官司。这起民告官的官司一打就是一年。胜诉后倔强的吴苏宁以他对国产车的执着追求和敢于向大自然挑战的非凡勇气，驾驶心爱的BJ2020SG开始周游祖国各地。自1996年起，他单车单人登上珠峰大本营，创造了孤身驾国产车登高之最等三项吉尼斯世界记录，它的坐骑也成为世界上第一辆跑遍中国的汽车，获得了上海吉尼斯总部授予的吉尼斯纪录证书。
跨入新世纪，北京吉普公司针对国内外市场需求，有的放矢地对BJ2020产品进行改进。企业利用自身拥有的技术储备，成功地开发出BJ2020系列右置方向盘产品向这些地区推广；依据部分国家的特殊需求，推出BJ2020柴油车系列产品。“212”正在开始大规模向国际市场挺进。
