1、古典时代
包括古希腊时期和古罗马时期。古希腊是一群城邦的集合，从中发展出了早期的民主制度。雅典是最强大的和最发达的城市，从伯里克利时代开始就是知识的摇篮。公民论坛进行国家政策的辩论和立法，最著名的古典哲学家们从中产生，如苏格拉底、柏拉图和亚里士多德，后者是亚历山大大帝的老师。作为希腊马其顿王国的国王，亚历山大的军事成就把希腊文化和知识一直传播到印度河边。但是在布匿战争中战胜迦太基强大起来的罗马共和国在这一地区崛起。希腊文明传承到了罗马文化中，雅典本身也被归入元老院和罗马人民(SPQR)的旗下。罗马从阿拉伯一直扩张到不列颠尼亚。公元前44年当罗马到达全盛时，领导人尤利乌斯·凯撒被怀疑破坏共和，意欲独裁而遇刺身亡。在随后的混战中，屋大维篡夺了权力，收买了罗马元老院。宣布共和国重生的同时，他实际上开始了罗马国家从一个共和国到一个帝国——罗马帝国的转变。
2、中世纪
中世纪一般从5世纪西罗马帝国灭亡开始算起，到1453年东罗马帝国首都君士坦丁堡被穆斯林鄂图曼土耳其攻陷为止。有些学者认为应该更早或者更晚。西罗马帝国灭亡导致西欧政治体制崩溃，但确形成了一个统一的基督教统治结构。基督教神权超越世俗政治权力。公元800年，查理曼大帝被罗马教皇加冕为罗马人的皇帝，西欧再次形成一个短睁并暂政治统一时期，但是查理曼死后，他的后代将帝国瓜分，西欧重新陷入分裂。1054年，东西方基督教分裂为天主教与东正教。从11世纪末期开始，天主教西欧对穆斯林世界进行了长达2个世纪之久的十字军东征，最终以失败告终。天主教的神性受到质疑，人文主义的文艺复兴首先在意大利萌发。
社会学家称中世纪是封建主义社会，而资本主义生产方式也最先出现在意大利北方的自治城市经济中。中世纪见证了北欧和西欧第一次大规模城市化的过程。许多现代欧洲国家把自己国家的起源追溯到中世纪的重大事件。现代欧洲的政治族昌疆界在很多方面是这一混乱时期的军事和王朝政治的产物。
3、近代欧洲
5世纪末以来，以地理大发现、宗教改革、民族国家的崛起为标志，欧洲进入近代时期。 近代包括从中世纪到工业革命为止的三个世纪，大约从1500至1800年，或者从1492年发现新世界到1789年法国大革命为止。
这个时期的特点是科学的重要性上升，技术进步突飞猛进，世俗公民政治和民族国家异军突起。资本主义经济从意大利北部诸共和政体如热那亚等开始萌芽发展。近代也见证了重商主义经济理论的发展及占据主导。自然，近代也代表了在大部分欧洲地区封建社会、农奴制以及罗马天主教会的权威的衰落与最终消失。这一时期也包括了新教改革、灾难性的三十年战争、欧洲对美洲殖民和欧洲猎杀女巫活动。
4、十九世纪
从1789年到1914年的“漫长的十九世纪”经历了激烈的社会、政治和经济变革，首先拉开序幕的是工业革命、法国大革命和拿破仑战争，随后是欧洲政治版图在1815年的维也纳会议上的重新划分，民族主义的兴起、俄罗斯帝国和大英帝国鼎盛时期的到来，同时伴随着奥斯曼帝国的衰落。最后，德意志帝国和奥匈帝国的崛起引发了一系列事件并在1914年第一次世界大战爆发之时到达最高潮。
5、二十世纪
从1914年到1991年的“短暂的二十世纪”，历经第一次世界大战、第二次世界大战和冷战，包括了纳粹德国和苏联的悉穗迹崛起和衰落。这些灾难性的事件宣示了欧洲殖民帝国的终结，并吹响了广泛的非殖民化的号角。1989年至1991年苏联的解体使美国成为世界唯一超级大国，引发了铁幕的崩溃、德国统一和现仍进行中的欧洲一体化进程的加快。
6、当代欧洲
1993年，欧盟成员国签署了欧盟条约。由此“欧洲计划”从具有诸多政治因素的经济共同体转变为更深层次的联盟。
1985年的申根协定在其加入国之间实现了广泛的的不需护照的边界开放。
一种大多数欧盟成员国通用的货币——欧元——在1999年电子化创立，正式将每个加入国的货币联系在一起。新的货币在2002年投入使用，旧有货币退出流通。当时只有三个国家决定不加入欧元区（英国、丹麦和瑞典）。2004年欧盟进行了一次大规模东扩，接纳了10个新成员国（其中的8个是前共产党国家）。另2个国家在2007年加入，成员国数量到达27个。
一个为建立欧盟宪法的条约于2004年在罗马签署，旨在用一份新的单一文件代替之前所有的条约。但是，它在法国和荷兰的全民公决否决后一直未能被批准生效。在2007年，各方同意用一份修改而不是替代现有的条约的新的改进条约取代这个提议。该条约于2007年12月13日签署，如获批准将在2009年1月起生效。它将是欧盟拥有第一位常设的主席和外交部长。
2013年7月1日克罗地亚正式加入欧盟，成员国达到28个。
