采样电阻和HCPL一7840的连接，采样电
阻Rl的正端连接到V．m+，采样电阻的负端连接到
vj。一，把实时的电机电流转化为模拟电压输入芯片；
同时K一和GNDl连接，把供电电源的返回路径又
作为采样线连接到采样电阻的负端，因为电机在工
作时有很大的电流流过采样线路，电路中的寄生电
感会产生很大的电流尖峰，而此种连接能把这些暂
态噪声视为共模信号，不会对采样电流信号形成于
扰；另外，为消除采样电流输入信号中的高频噪声，
采样电阻上采集到的电压信号必须经过由R2及C3
组成的低通滤波器进入芯片。
采样电阻的选取是根据伺服驱动器的功率范
围，选择合适的阻值。采样电阻较大，可使用HCPL一
7840的整个输入范围，从而提高采样电路的准确
性，但是过大的阻值也会带来问题：一方面可采集
的电流范围太小，不能发挥出功率器件的最大输出
能力；另一方面较大的阻值会使采样电阻上功率损
耗比较大，带来严重的发热问题，从而影响电阻的
精度和温升系数的非线性，甚至烧毁采样电阻；反
之，采样电阻较小，虽然可以提高采样电路的采样
能力，采集到较大的电机电流，但过小的采样电阻
会使得采样电阻上输出电压减小，从而使得误差偏
移量和干扰噪声在信号幅度中所占比重过大，降低
采样精度。因此，采样电阻的计算一般是用推荐的
输入电压除以正常工作情况下流经采样电阻的峰值
电流，然后再乘以一个0．8～0．9的裕量系数。
为提高采样电路的快速性和灵敏性，要求采样电阻具有较小的电感值。较小的温度系数，可避免
电阻发热影响采样精度：为提高采样电阻的精度及
分散功率损耗减少发热，可考虑把几个精密采样电
阻并联或串联以抵消阻值的正负误差来提高精度。
