I can't drink.
I don't drink.
一个是不会，一个是会喝因某些外在因素不喝。
I'm unable to drink. 和 I can't drink. 都是我不能喝酒的意思
这点可以肯定，
因为can [kæn, kən]
aux. v.
表示 能, 能够
If you won't keep quiet you can get out!
如果你不保持安静, 那就只好请你出去了！
参考词汇
can , able , managed to
was(were) able to 和 could 在表示“能力”时可以换用，当 was (were) able to 表示经过努力或克服了困难之后做成了某事时便不能与 could 换用，却能与 managed to 或“succeeded in+动名词”换用
Then he spoke slowly,but I could not understand him.
至于不喝酒，根据场景不同会有很多种不同的说法，一般不会这样直接的说，你可以说I prefer orange juice.
